Наканечнікі ўнутраных рулявых цяг з'яўляюцца часткай сістэмы рулявога кіравання.Яны злучаюць каробку перадач рулявога кіравання або рэечную шасцярню з вонкавым наканечнікам рулявой цягі.Пры выраўноўванні яны з'яўляюцца часткай, якая карэктуецца для карэкцыі руля.